Se han añadido seis nuevos héroes a Fire Emblem Heroes junto a una nueva historia prólogo. Los nuevos personajes son:

• Karel (voz de Bryce Papenbrook, ilustración de Kita Senri) de Fire Emblem
• Rebecca (voz de Hunter MacKenzie Austin, ilustración de Hoshino Lily) de Fire Emblem
• Jaffar (voz de Walden James, ilustración de Kusugi Toku) de Fire Emblem
• Lucius (voz de Michael Sinterniklaas, ilustración de Hagaki Hako) de Fire Emblem
• Priscilla (voz de Marcella Lentz-Pope, ilustración de Kaya8) de Fire Emblem
• Ninian (voz de Brianna Knickerbocker, ilustración de Kippa) de Fire Emblem

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