Sekiro: Shadows Die Twice contará con una estructura de mundo muy parecida a la del primer Dark Souls, según comentó Yasuhiro Kitao a IGN

Cuando se le preguntó sobre la grandeza de este mundo, agregó:

«Si tuviera que hacer una comparación… la estructura del mundo está muy cerca de la de Dark Souls 1, en donde tenemos muchos escenarios conectados con caminos que se ligan entre ellos, Adicionalmente, no habrá sólo un camino. El usuario encontrará distintas áreas, y tendrá que tomar una decisión sobre cuál quiere explorar primero».

El Dark Souls original contaba con un mundo mucho más interconectado que las otras dos secuelas, invitándonos a explorar mucho.