Antes de desarrollar The Lost Legacy, según la entrevista con GameInformer, Naughty Dog pensó en desarrollar Uncharted 5 con Sully, uno de los personajes más queridos de la saga.

Finalmente, esto fue descartado tras la presentación de Uncharted The Lost Legacy, principalmente por la edad de Sully para enfrentarse a una nueva aventura de acción, y el estudio no estaba conforme con la idea de crear un juego con Sully de joven. Además, una gran parte del estudio estaba ya centrada en el desarrollo de The Last of Us Parte 2, por lo que se centraron en Chloe y Nadine.

The Lost Legacy todavía no cuenta con una fecha de lanzamiento en PlayStation 4.