Nintendo planea añadir nuevas historias, personajes y modos de juego a Fire Emblem Heroes a futuro, según afirmó a IGN

«Planeamos añadir nuevas historias continuamente después del lanzamiento, a un ritmo de dos por mes o uno cada dos semanasTambién planeamos añadir cosas como nuevos personajes y habilidades, así como nuevos modos de juego que irán hacia diferentes direcciones del gameplay actual»; afirmó Kouhei Maeda, director de Fire Emblem Heroes

Además, según Shingo Matsushita, director de juegos en Nintendo, la compañía planea seguir trabajando en Fire Emblem Heroes mientras tenga apoyo de los jugadores. IGN además consultó a Maeda sobre cómo unir los Fire Emblem anteriores a este, a lo que respondió:

«Mis disculpas; no podemos hablar sobre detalles en este momento. Pero espero que nos tengan paciencia».

Sobre cómo nació el concepto del juego, Maeda finalizó diciendo:

«Hicimos una investigación continua y fue cuando Nintendo comenzó a hablar sobre esto con nosotros. La meta de Fire Emblem Heroes durante el desarrollo fue el de tener al equipo principal de Awakening y Fates crear un juego nuevo en la serie principal de Fire Emblem».