Uncharted: The Lost Legacy se anunció como expansión standalone durante la PlayStation Experience 2016, y de ahí surgieron muchas dudas sobre su duración. Sin embargo, Naughty Dog afirma que no será menor a 10 horas.

Tras recibir el premio BAFTA a Juego del año que ganó Uncharted 4: A Thief’s End, Arne Meyer, director de comunicaciones del estudio, fue entrevistado por IBTimesUK, el cual habló del proyecto:

“No hay manera en la que pudiéramos limitarnos, y eso es exactamente lo que está pasando. Cuando estábamos haciendo ideas de historia, teníamos como resultado un juego que duraría más de 10 horas, así que nos dimos cuenta que todo lo que habíamos dicho era verdad y que no podíamos mantenerlo como algo corto”.