Yoshi, el compañero de Mario, inicialmente iba a ser un caballo. Los orígenes del personaje fueron revelados en una entrevista con los desarrolladores de Super Mario World y Super Mario World 2: Yoshi’s Island.

Takashi Tezuka, director de Super Mario World, reveló los detalles de su creación:

«¡Shigeru Miyamoto dijo que quería que Mario montara un caballo! Cuando estabamos haciendo Super Mario Bros. 3, él había dibujado a Mario en un caballo y lo colgó en una pared donde solía sentarse. Yo lo miraba y pensaba, «Creo que quiere que Mario monte algo. Cuando comenzamos a hacer Super Mario World, comenzamos trabajando con el concepto de una tierra de dinosaurios, así que le pedi a Hino que hiciera arte de algún tipo de reptil».