Gary Goldman, guionista de películas de animación como Desafío Total (1990) y clásicos como Golpe en la pequeña China (1986), presentó una demanda contra Disney por plagio en Zootopia.

El guionista asegura que el estudio robó su idea, diseño de personajes, temas, líneas de diálogo y hasta el título de Zootopia. Goldman alega que presentó dicho proyecto a los ejecutivos de Disney en dos ocasiones, siendo rechazado:

«A pesar de que The Walt Disney Company refuerza rigurosamente sus copyrights, ha desarrollado una cultura que no sólo acepta la copia no autorizada del trabajo original de otros, sino que la refuerza. En lugar de adquirir legalmente el trabajo de Goldman, los demandados dijeron que no estaban interesados en producirlo y lo mandaron de regreso. A partir de ese momento, siguiendo con su cultura de copias sin autorización, los demandados copiaron el trabajo de Goldman».

Sin embargo, un representante legal de Disney ha salido en defensa de la compañía:

«La demanda del señor Goldman está plagada de alegaciones falsas patentes. Es un intento por reclamar una película exitosas que no ha creado, y nos defenderemos vigorosamente contra él en los tribunales».

La base de la demanda de Goldman se sostiene gracias al registro de «Looney» en agosto del año 2000, que sería en primera instancia de la futura franquicia de Zootrópolis, la cual también tendría su versión animada.