Doctor Who es una de las series más largas de la TV y tiene la ventaja de que el protagonista cambia en cada era que vemos. Esto le ha permitido a muchos actores continuar con el Doctor Who. Entre ellos vemos a: William Hartnell (1963–1966), Patrick Troughton (1966–1969), Jon Pertwee (1970–1974), Tom Baker (1974–1981), Peter Davison (1981–1984), Colin Baker (1984–1986), Sylvester McCoy (1987–1989, 1996), Paul McGann (1996, 2013), John Hurt (2013), Eccleston (2005), David Tennant (2005–2010), Matt Smith (2010–2013), Peter Capaldi (2013–actualidad).

Algunos incluso han repetido en algún capítulo o han hecho un cameo en la serie, como el caso de John Hurt. Pero puede que uno de esos actores vuelva a su papel según las últimas declaraciones del showrunner Steven Moffat, al insinuar que se arrepiente de que Matt Smith (el undécimo Doctor Who) saliera de la serie:

“Es bastante abierto respecto a cuánto lo echa de menos, y cuánto desea no haberse ido» comenta Moffat, que recuerda lo duro que fue el momento en el que el actor le anunció su salida. Hace un año el mismo actor declaraba: «Algún día me pedirán que vuelva, ¿no?»

La nueva temporada de Doctor Who llegará en 2017.